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发那科系统断电顺序

日期:2015-08-16   浏览:

发那科系统断电的正确顺序。请按照下列顺序关断各单元的电源或者同时关断各单元的电源。

(1)I/O Link 连接的从属I/O单元断电,显示单元断电(电源为24VDC),CNC控制单元断电(24VDC),分离型检测器接口单元断电(24VDC)。

(2)伺服放大器功率电源(200VAC)和分离型检测器(直线光栅尺)电源断电。

(3)机床的电源(200VAC)断电。

“所有装置同时断电”的意思是:在上述1操作前500ms内完成2,3的操作。否则,将有报警发生。

注:电源关断或者突然断电时就不能控制电机。必要时,须在机床侧采取合适的措施。例如,当刀具沿重力轴移动时,使用抱闸以避免该轴的下降。伺服不工作时或者电机不动时应使用抱闸卡紧电机。只有要电机转动时才松开抱闸。当电源关断或者瞬间断电后伺服不能控制时,伺服电机就被卡紧。这时,轴有可能在夹紧继电器动作之前下降,机床设计者必须确保在这种情况下有足够的安全距离。

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